吉大一院机器人助力医生做手术【OD·体育网页版登录入口】

5月23日下午，吉林大学第一医院后遗症骨科手术室在展开一台类似的手术。患者被临床为骶骨H型骨折、脊柱骨盆分离出来、低位髋臼前柱骨折。手术中，一台手术机器人沦为医生们的“新的助手”。

机器人是怎么在这台手术中出色完成任务的呢？吉林大学第一医院后遗症骨科主任孙大辉讲解，手术前，通过把三维影像扫瞄融合在一起，图像被实时传输至机器人系统。医生在计算机导航系统屏幕上设计好吊道，就如同享有一双“透视眼”，精确辨别地下通道安全性后，就可以把螺钉相同。“以前，通过人工徒手操作者时，手术用螺钉子碰到一半时候，如果找到螺钉方位有偏差，就要几乎通过人工操作者再行展开调整。

”孙大辉回应，而有了“独臂侠”，就可以通过电脑精准定位，自动分解一个最合理的三维地下通道，只要通过医生下指令，“独臂侠”就不会按照分解好的路径精准将工具精确定位到手术方位，让套筒指向目的钉道的入钉点。并沿着套筒钻进导针，放入患者身体内部，证实方位正确性后，再行把螺钉套进导针相同、拿起导针。这个过程是有些简单的，但在“独臂侠”的操作者下，会因为偏差而让导针有背离，导致血管、神经的受损，这也在无形中增加了并发症的产生。通过“独臂侠”，还能把传统的手术超过标准化程度，让手术误差仅有为0．1—0．2毫米，使简单手术的风险率减少。

“用骨科机器人辅助手术，患者的软组织损伤小、手术切口小、出血量较少、安全性低，完全恢复更加慢，而且手术时间能延长一半。”孙大辉主任说道。骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学追踪系统、主控台车包含。从仿生学的角度形容，光学追踪系统就看起来机器人的“眼”，不仅投影骨骼的深处，还动态监控每一个手术环节；机械臂就是机器人的“手”，6轴的设计顾及了灵活性和稳定性，而主控电脑系统就相等机器人的大脑，表达医生的点子给以上两个设备，协助医生展开“路径规划”。

手术中，医生通过这样的“透视眼”，就能对患处展开三维影像扫瞄，将手术工具精准定位到手术方位，则不必须重复投影来确认入吊方位，很大增加法术中电磁辐射次数，让医生与患者受到的电磁辐射损害减少到低于。同时，也减少患者病毒感染的风险。

据孙大辉讲解，机械人对于脊柱及四肢后遗症，特别是在在上颈椎疾病、脊柱畸形矫正、脊柱术后整修，及骶髂关节、股骨颈、髋臼等部位的手术方面都很有优势。对骨盆及髋臼等常规手术无法置钉的患者，以及一些因骨质疏松而不便展开多次入吊尝试的患者也很不利。随后，吉网、吉刻APP记者从吉林大学第一医院后遗症骨科了解到，该院沦为由两部委批准后创立国家骨科手术机器人应用于中心，沦为全国21家联合医院之一，也是吉林省唯一一家联合医院。

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